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[期刊论文] 作者：许哲,郑淑涛,韩俊伟,丛大成,,
来源：机床与液压 年份：2012
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,分析其速度雅克比矩阵的求解方法,解决了目前对该种混合结构机器人的雅克比矩阵解算方法较少的问题,得到了系统各部件之间...
[期刊论文] 作者：罗中宝,杨志东,丛大成,张辉,郭佳,,
来源：机器人 年份：2012
为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设计方法进行了探讨.采用ZYX欧拉角描述平台的...
[期刊论文] 作者：王英波,李明,丛大成,许宏光,韩俊伟,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
为了验证基于Stewart并联机器人的车端关系综合试验台能否满足车端关系试验的要求，进行静态定位精度、最大运动范围、运动学正解、动态跟踪特性和最大输出速度试验．结果表明，试......
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