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[期刊论文] 作者：丛玉华,何啸,邢长达,王志胜,
来源：兵器装备工程学报 年份：2022
基于手势识别的人机交互技术中,存在静态手势识别速度慢和精度低,以及手势动作可扩展性不强等问题,提出了融合注意力机制的Yolov4-Tiny算法,采用基础手势结合手势状态变化方式设计动作语义,根据动作语义调用相应的应用函数,实现人机交互.测试结果表明:所设计的......
[期刊论文] 作者：马瑞, 欧阳权, 吴兆香, 丛玉华, 王志胜,
来源：计算机与现代化 年份：2022
无人机因其成本低、操控性强等优势,在电网线路与电塔的巡检任务中取得了广泛的应用。在大范围电网巡检任务中,单台无人机由于其续航半径有限,需要多架无人机协作完成巡检任务。传统任务规划方法存在计算速度慢、协作效果不突出等问题。针对以上问题,本文提出一......
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