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[期刊论文] 作者:张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者:李妍, 梁丽婵, 周欣然, 边玉芳,
来源:心理发展与教育 年份:2024
良好的家师关系是家校合作的基础,有利于形成教育合力、促进学生全面发展。研究对北京1366名小学四年级学生及其父母进行连续两年的测查,旨在探讨师生关系在家师关系对小学生学校态度影响间的中介作用,并分析父母差异。结果发现:(1)父亲和母亲报告的家师关系质量均能......
[期刊论文] 作者:田惠东, 张玉红, 孙昊翔, 李瑛, 哈尼夏,
来源:心理发展与教育 年份:2024
为探讨师生关系与智力障碍学生同伴交往能力之间的关系,并考察自我控制能力在其中所起的作用,通过培智教师填写同伴交往能力量表、师生关系量表以及自我控制量表对384名智力障碍学生进行调查。结果显示:(1)亲密型师生关系正向预测智力障碍学生的同伴交往能力,冲突......
[期刊论文] 作者:魏华, 丁慧敏, 陈武, 郝兴风, 熊婕,
来源:心理发展与教育 年份:2024
本研究基于一般压力理论和冷-热双系统理论,探究父母低头行为与青少年网络欺负之间的关系,以及压力的中介作用与年龄的调节作用。采用父母低头行为问卷、抑郁-焦虑-压力量表(DASS-21)中的压力分量表、网络欺负量表对912名青少年进行测查。结果发现:(1)父母低头行为......
[期刊论文] 作者:何彦,王优强,莫君,赵涛,朱玉玲,李梦杰,
来源:材料导报 年份:2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜(FETEM)、X射线衍射仪(XRD)、振动样品磁强计(VSM)和傅里叶变换红外光谱仪(FT - IR)对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和......
[期刊论文] 作者:孙振平,闫珠华,张挺,穆帆远,王春胜,羊省,孙其岩,
来源:材料导报 年份:2024
本文将火山灰质材料的火山灰活性检测方法分为直接法和间接法两大类。其中,直接法包括石灰吸收值法,火山灰反应程度评定法和酸、碱溶出度法;而间接法包括物理性能法,水化反应放热量法和物理、化学特征参数法。为正确指导火山灰活性检测方法的应用,本文详细介绍并比较......
[期刊论文] 作者:刘艳华,刘磊,陈红,刘小慧,王启蕃,刘鑫鑫,张子栋,张宇,周绍春,
来源:生态学报 年份:2024
在人类支配的景观中,生境退化已经导致多个物种种群数量不断减少,分布范围不断缩减。紫貂(Martes zibellina)为国家Ⅰ级重点保护动物,种群数量稀少,开展栖息地适宜性研究工作对制定科学的栖息地保护计划至关重要。于2021年1月—2022年8月在黑龙江省北极村国家级自......
[期刊论文] 作者:易吉豪,蔡明勇,李栎森,唐维之,叶翔宇,华程,康进武,刘瑾怡,帅仕祥,刘洪,廖文龙,
来源:热加工工艺 年份:2024
利用ABAQUS软件对某钛合金框零件在去应力退火热处理过程中的变形问题进行数值模拟研究。考虑了锻造、机加等前端工序带来的残余应力对后续零件热处理变形的影响,实现了基于实际制造的连续多过程、多物理场耦合的仿真分析。同时充分考虑零件实际热处理过程中同工......
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