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[期刊论文] 作者:严求真,孙明轩,蔡建平,, 来源:控制理论与应用 年份:2017
针对一类输入环节含死区非线性特性且误差初值非零的非参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了...
[期刊论文] 作者:严求真,孙明轩,蔡建平,, 来源:自动化学报 年份:2017
针对一类非参数不确定系统,提出状态受限迭代学习控制的参考信号初始修正方法,以解决任意初态下的状态受限轨迹跟踪问题.通过构造修正参考信号,利用一种新型的障碍Lyapunov函...
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