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[期刊论文] 作者:乔东生,周道成, 来源:教育教学论坛 年份:2020
目前高校研究生普遍较为缺乏创新和创业能力。针对大连理工大学港口、海岸和近海工程的核心专业课程深海工程技术,以创新创业能力培养为目标,系统完善研究生的学术科研能力、...
[期刊论文] 作者:乔东生,孙玉博,马刚,汤威,闫俊,欧进萍, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2020
为了研究深水锚泊系统主动式截断模型试验,针对驱动锚泊线截断点处的执行机构运动跟踪控制问题,选择Stewart平台作为截断点的运动执行机构,基于Matlab/Simulink建立执行机构...
[期刊论文] 作者:乔东生, 漆徐良, 闫俊, 梁海志, 索云飞, 宁德志, 欧, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2020
张紧式锚泊系统在随浮体运动过程中可能会出现松弛-张紧状态的交替转化,导致锚泊线内动张力幅值显著提升。基于锚泊线动力有限元分析模型,通过对锚泊线顶端施加一系列不同幅...
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