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[学位论文] 作者：乔慧芬,,
来源： 年份：2015
路径规划技术作为机器人领域的一个重点，目前得到了深入研究和广泛应用，而该项技术的核心就是路径规划算法。路径规划是指根据某种评价标准，在布满障碍物的环境中，从起点到目标点......
[学位论文] 作者：乔慧芬,
来源：山西大学 年份：2015
榆社方言与运城盐湖区方言分属于山西方言晋语区和官话区。本文主要从类型学的角度，在大量田野调查的基础上对榆社方言与运城盐湖区方言形容词重叠式进行比较研究。本文主要采......
[期刊论文] 作者：史秀菊,乔慧芬,,
来源：中北大学学报(社会科学版) 年份：2015
榆社方言重叠式形容词包括语素重叠14种和语段重叠3种。语素重叠又包含实语素重叠和词缀重叠。这些重叠形式既有整体重叠又有部分重叠,大多数重叠形式都属于一次生成的综合重...
[期刊论文] 作者：史秀菊,乔慧芬,
来源：中北大学学报：社会科学版 年份：2015
将氮磷膨胀型阻燃剂用于聚氨酯膜中,利用垂直燃烧法、烟密度法、氧指数法和锥形量热法表征其性能。发现当阻燃剂用量8%时所得阻燃聚氨酯膜性能最佳,该阻燃剂以凝聚相阻燃方式...
[期刊论文] 作者：乔慧芬,潘广贞,元琴,,
来源：计算机仿真 年份：2015
研究移动机器人的实时路径规划问题。为了实现移动机器人在动态不确定环境下实时地避开障碍物,安全到达目标点,提出一种人工势场法与指导性RRT算法结合的改进算法,利用人工势...
[期刊论文] 作者：潘广贞,元琴,樊彩霞,乔慧芬,王志豪,,
来源：计算机工程与设计 年份：2015
提出一种快速有效的基于混合高斯模型和帧差法的视频吸烟检测技术。利用混合高斯模型获取准确的背景,通过帧差分法对连续两帧的灰度图像序列进行绝对差运算,与背景相减获得运动目标区域;根据改进的转换模型将稀薄烟雾图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,对其颜......
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