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[期刊论文] 作者：张琪,胡昌华,乔玉坤,,
来源：信息与控制 年份：2009
为减少计算量，及时预报系统故障，提出了一种基于聚类粒子滤波器的故障预报方法．在粒子滤波中引入k均值聚类算法，将粒子集中的所有粒子聚为若干类，以每一类粒子的质心代表该类粒子......
[期刊论文] 作者：张琪,胡昌华,乔玉坤,蔡艳宁,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
样本贫化现象会严重影响再采样粒子滤波故障预测算法对故障的预测能力,是粒子滤波算法在故障预测应用中的一个主要障碍。针对上述问题,提出了一种基于权值选优粒子滤波器的故...
[期刊论文] 作者：张琪,胡昌华,乔玉坤,蔡艳宁,,
来源：控制与决策 年份：2009
针对粒子滤波算法在故障预报中的大计算量和粒子退化问题,提出一种基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法.当粒子退化严重时,对粒子用随机摄动方式进行再采样,一方面可改进样...
[期刊论文] 作者：乔玉坤, 王仕成, 张金生, 王哲,,
来源：地球物理学进展 年份：2009
匹配算法是进行飞行器地磁辅助制导研究的重要内容之一.通过理论分析和借鉴地形匹配算法,采用了基于相关分析的地磁匹配算法,并介绍了几种常用的相关分析方法.分析了飞行器地...
[期刊论文] 作者：王仕成,王哲,张金生,乔玉坤,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
基准图制备是地磁匹配制导的关键技术之一。提出用总磁场强度梯度模作为地磁匹配特征量,根据研究的实际需要,从四个方面分析了地磁场梯度模作为匹配特征量的优势;在选定区域...
[期刊论文] 作者：王小兵,张金生,乔玉坤,王仕成,,
来源：现代防御技术 年份：2009
针对飞行器地磁匹配导航系统对不同高度基准图的需求，着重研究了位场的频率域向上和向下延拓方法。为了验证延拓方法的精度，基于区域均匀网格化数据对延拓方法进行了验证。结果......
[期刊论文] 作者：王哲,王仕成,张金生,乔玉坤,陈励华,,
来源：宇航学报 年份：2009
为了评价地磁场特征参数对适配性的影响程度，达到选取重要特征参数目的，提出了一种基于粗糙集理论的地磁匹配制导适配性特征参数选取方法。通过分析粗糙集理论的基本原理，确定了......
[期刊论文] 作者：王哲,王仕成,张金生,乔玉坤,陈励华,,
来源：宇航学报 年份：2009
针对基于单一地磁场特征参数进行匹配区适配性评价易出现误判的现象，提出了一种基于层次分析法的适配性评价方法。通过对大量试验数据分析，定义了可信度的概念，分析了4种常用地......
[期刊论文] 作者：乔玉坤,王仕成,张金生,陈励华,王哲,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
利用测量数据建模和插值是地磁基准图制备的两种基本方法，常用的地磁场建模方法不适合小尺度的区域地磁场建模。人工神经网络具有良好的逼近任意复杂非线性系统的能力，本文引入......
[会议论文] 作者：ZHANG Jin-sheng,张金生,QIAO Yu-kun,乔玉坤,WANG Zhe,王哲,
来源：2009年国家安全地球物理专题研讨会 年份：2009
针对地磁匹配导航基准图构建的需求，选用了8种常用的插值方法对某一区域离散总磁场强度测量值进行了网格化处理，生成所需的地磁图；随后依据中误差和误差均值两项指标对选用......
[会议论文] 作者：QIAO Yu-kun,WANG Shi-cheng,SUN Yuan,乔玉坤,王仕成,孙渊,ZHANG Jin-sheng,CHEN Li-hua,张金生,陈励华,ZHANG Qi,张琪,
来源：2009年国家安全地球物理专题研讨会 年份：2009
分析了地磁导航基准图构建研究的重要性和必要性，介绍了区域地磁场建模的主要方法，分析了各种建模方法的优缺点和适用范围，基于测量数据使用各种建模方法进行了地磁基准图构......
[会议论文] 作者：QIAO Yu-kun,乔玉坤,WANG Shi-cheng,王仕成,ZHANG Jin-sheng,张金生,CHEN Li-hua,陈励华,ZHANG Qi,张琪,SUN Yuan,孙渊,
来源：2009年国家安全地球物理专题研讨会 年份：2009
分析了地磁导航基准图构建研究的重要性和必要性，介绍了区域地磁场建模的主要方法，分析了各种建模方法的优缺点和适用范围，基于测量数据使用各种建模方法进行了地磁基准图构建试验，依据试验结果并结合地磁导航区域地磁场的特点，对各种区域地磁场建模方法在地磁导航基......
[会议论文] 作者：SUN Yuan,WANG Shi-cheng,QIAO Yu-kun,孙渊,王仕成,乔玉坤,ZHANG Jin-sheng,SUN Da-wei,WANG Xiao-bing,张金生,孙大为,王小兵,,
来源：2009年国家安全地球物理专题研讨会 年份：2009
将SITAN算法引入到地磁辅助惯性导航中，采用九点拟合法对磁场总异常值与位置之间的非线性函数关系进行线性化处理，将磁场测量值直接作为观测量，采用EKF技术估计并校正了惯导......
[会议论文] 作者：SUN Yuan,孙渊,WANG Shi-cheng,王仕成,QIAO Yu-kun,乔玉坤,ZHANG Jin-sheng,张金生,PU Yuan,蒲源,SUN Da-wei,孙大为,WANG Xiao-bing,
来源：2009年国家安全地球物理专题研讨会 年份：2009
将SITAN算法引入到地磁辅助惯性导航中，采用九点拟合法对磁场总异常值与位置之间的非线性函数关系进行线性化处理，将磁场测量值直接作为观测量，采用EKF技术估计并校正了惯导系统的累积误差。仿真实验表明，算法的适用性较强，可有效实时更新惯导的导航信息。......
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