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[期刊论文] 作者：彭妍,郭君斌,于传强,柯冰,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
针对传统方法没有考虑到透视偏差的存在，通常提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题，提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点，对标定板进行平面变换，将标记点由椭圆投影成近似的标准圆；利用图像矩提取标准圆圆......
[期刊论文] 作者：彭妍,郭君斌,于传强,李静波,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
针对传统半全局算法对视差范围未知场景通常人为的设定一个视差范围造成计算资源浪费，同时利用传统Census变换进行代价计算限制视差精度的不足，提出了基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配算法。首先，采用多种特征算子同时提取图像对的特征点，通过快速最近邻搜索......
[期刊论文] 作者：周伯俊,于传强,刘建,姜晓明,柯冰,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
某型特种车辆展开作业包括车辆调平与起竖2个过程,通常这两个过程是串行工作的,而串行工作则会导致准备总时间过长。针对这个问题,规划了调平与起竖的运动过程,在调平进入第二阶段的同时开始起竖,建立了调平与起竖过程的运动模型,利用Matlab进行了仿真,给出了调......
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