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[期刊论文] 作者：陈渐伟,于传强,刘志浩,唐圣金,张志浩,舒洪斌,
来源：兵工学报 年份：2023
多轴特种车辆的动力学模型具有强非线性，精细化的物理建模需要准确的模型参数和动力学方程以映射车辆动力学的特性。在无精确的车辆先验物理参数信息和动力学函数关系条件下，为提高车辆动力学建模的保真度，针对某型五轴特种车辆的横向动力学行为，提出了一种基于神经......
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