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[期刊论文] 作者：于大泳,韩俊伟,李洪人,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2004
利用并联机器人的运动学反解模型，通过误差传递矩阵的求解来探讨机器人主要误差源与其位姿误差之间的关系，建立了并联机器人的位姿误差模型、并讨论了并联机器人主要误差源对位......
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