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[学位论文] 作者：于大泳,,
来源： 年份：2006
随着载人航天技术的发展,空间对接技术已成为各国十分关注的问题。空间对接技术是建立载人空间站必须解决的关键技术,也是我国航天事业进一步发展所迫切需要解决的问题。为了...
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,,
来源：兵工学报 年份：2006
对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍，并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器，提出一种基于GaussNewton...
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,,
来源：机床与液压 年份：2006
为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差，在对质心测试平台进行运动学分析的基础上，依据矩阵全微分理论，建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后，通......
[期刊论文] 作者：丛大成,于大泳,韩俊伟,,
来源：工程设计学报 年份：2006
介绍了一种提高S tew art平台精度的运动学标定方法.根据运动学反解建立了S tew art平台位置姿态和运动学参数之间的误差模型,表明平台的位置姿态误差主要来源于6个液压缸的长度误差和与平台连接的铰点位置误差.通过三坐标测量机和最小二乘法实现了运动学参数测......
[期刊论文] 作者：于大泳,张雪艳,马桂英,,
来源：现代经济信息 年份：2006
一、财政监督运作机制的框架财政监督作为一种机制,其中各项工作相辅相成、环环相扣,必须采用一种系统的解决思路来构建。财政监督工作必须以加强和完善财政管理为中心,以理...
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