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[期刊论文] 作者：于大泳,
来源：科技风 年份：2020
新工科建设重视工程教育与产业发展紧密联系、相互支撑的理念,目的在于促进行业技术和人才培养的协调发展。机器人产业作为"中国制造2025"的重点发展产业,机器人教学理应跟上...
[期刊论文] 作者：吴闯,于大泳,,
来源：软件工程 年份：2020
由于手机玻璃盖板每年出货量大,易产生表面缺陷,采用人工检测,效率低,同时传统表面缺陷检测算法精度不高。为此,本文在研究了其他表面缺陷检测领域的图像处理算法后,提出一种基于轮廓修补和图像差分的手机玻璃盖板表面缺陷检测算法,相较于传统的图像差分法,无须......
[期刊论文] 作者：吴志成,于大泳,
来源：中国水运:下半月 年份：2020
针对自动驾驶轮毂驱动车辆纵向运动的非线性、时变性以及复杂性等特性,设计了一种在PID控制器中结合蚁群算法的自整定调参功能。通过在Carsim/Simulink中搭建闭环自适应控制...
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