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[期刊论文] 作者:朱良恒,梁利东,贾文友,苏学满, 来源:井冈山大学学报(自然科学版) 年份:2022
针对多机器人任务分配中存在的能量消耗不均衡问题,提出了基于能量惩罚策略的遗传算法完成任务分配与任务序列的优化过程.首先,建立多机器人任务分配的数学模型,每项任务设定不同的难度系数,以机器人完成任务所消耗的总能量为优化目标,并确定安全能量的约束条件......
[期刊论文] 作者:尹立波, 韩志刚, 王冰雪, 王学满, 来源:介入放射学杂志 年份:2022
<正>足球是一项运动强度大、对抗性强、运动损伤的发生率较高的体育竞技项目,因其整体性、对抗性、多变性受到广大青少年的喜爱,但是在运动中受伤的案例屡见不鲜,这不仅会阻碍足球运动员运动水平的提高、中断训练和比赛,还会影响青少年的健康,因此运动损伤中康复性体能......
[期刊论文] 作者:王永洁, 张会, 范学满, 周佳玉, 来源:战术导弹技术 年份:2022
针对潜射巡航导弹对陆攻击任务规划问题,将案例推理方法应用于导弹任务规划过程,提出了基于预案的潜射巡航导弹对陆攻击任务规划方法。分析了潜射巡航导弹对陆攻击任务规划预案的生成流程与表示方法;研究了任务规划预案相似性度量计算方法,用全局相似度衡量预案情景......
[期刊论文] 作者:侯亮,徐杨,陈云,叶超,郭敬,胡学满, 来源:焊接学报 年份:2022
定向能量沉积(directed energy deposition,DED)热力仿真是有效预测沉积件残余应力和变形、优化工艺参数的重要方法,其仿真精度取决于输入参数的准确性.针对传统方法难以直接、准确获取输入参数的问题,文中以热源参数为例,提出基于支持向量机和遗传算法的参数反......
[期刊论文] 作者:, 来源:都市 年份:2022
我是一个杀手.对面的男人抿了一小口咖啡,悠悠地说出这句话.常续明说,我也是杀手,今天早上才杀了两只蟑螂.说完哈哈笑起来.男人也笑,但只是嘴上笑,脸上其他部位保持不动.我说的是专门杀人的那种杀手.男人阴冷的语气让常续明冷静下来.他在等男人继续说下去.男人......
[期刊论文] 作者:, 来源:四川文学 年份:2022
我曾是一个早熟的少年.但也许不是早熟,只是比其他孩子更敏感.rn帮我做雾化的陆医生就说,从小患哮喘的孩子,十个里面有八个都很敏感.那时候陆医生还不到三十岁,瘦高个,戴眼镜,还只是主治医师.每周一次,我们在主任医师那里开好药后,就到另一个房间里,由陆医生帮......
[期刊论文] 作者:, 来源:大观 年份:2022
三十几岁的男人最没意思.rn蒋颖看着正在说话的男人想,男人年纪大一点,会变得睿智,变得风趣,或者彬彬有礼.而三十几岁,这些都还没学会.又没了二十几岁时动物似的生猛,就只剩下扭扭捏捏和满脸油腻.蒋颖出来时特意打扮过一番,洗澡,换衣服,简单地化妆,在耳后和手腕......
[期刊论文] 作者:阔, 跃, 来源:公关世界 年份:2022
近年来,突发事件在全球范围内频频发生,表明已经逐渐步入高风险社会,应急管理成为全球治理的重大问题,这更是给各国政府作为贯穿突发事件始终的信息公开工作带来了巨大的挑战,本文以大众传播理论为基础,研究存在的问题并提出相应的建议,从而为我国的突发事件信息公开制......
[期刊论文] 作者:肖飞, 晶, 来源:文艺研究 年份:2022
[期刊论文] 作者:秋叶, 兴业, 来源:学校党建与思想教育 年份:2022
新时代,实现中华民族伟大复兴和建设中国特色社会主义现代化强国都对劳动者的素质提出了新的更高的要求,这赋予了高校劳动教育更为重要的使命任务。因此,发挥高校劳动教育的整体功能,实现对高校学生的理论武装和价值引领,需要构建科学、全面、有效的劳动教育质量评价......
[期刊论文] 作者:万军,秀丽, 来源:中国现代药物应用 年份:2022
目的 研究甲状腺良性肿瘤患者应用腔镜辅助颈部小切口甲状腺手术与传统开放式甲状腺手术治疗的效果差异及安全性.方法 100例甲状腺良性肿瘤患者,按照随机单盲法分为对照组及观察组,每组50例.对照组采用传统开放式甲状腺手术治疗,观察组采用腔镜辅助颈部小切口甲......
[期刊论文] 作者:瑶,明奎, 来源:山东青年政治学院学报 年份:2022
加强政德建设是马克思主义政党的本质要求,也是新时代全面从严治党的现实需要.新中国成立以来,中国共产党在推进政德建设过程中经历了社会主义革命和建设时期的“探索式”推进、改革开放和社会主义现代化建设新时期的“成长式”推进和中国特色社会主义新时代的......
[期刊论文] 作者:剑昆,文杰, 来源:化学推进剂与高分子材料 年份:2022
简单介绍了五氟化碘(IF5)的性质,重点介绍了IF5的工业化制备和精制工艺,同时介绍了IF5的市场概况及其在氟化剂、半导体蚀刻、锂电池等领域的应用情况....
[期刊论文] 作者:铁,崇波, 来源:有色矿冶 年份:2022
矿床工业指标的制定原则是在当前经济条件允许下,应尽可能多的利用地质资源.工业指标随着开采、选冶、价格等因素的变化而变化,矿山企业根据技术、经济论证的结果来调整矿山工业指标,有利于合理利用矿产资源和提高企业的经济效益,对矿床的勘查和开发具有重要的......
[期刊论文] 作者:俊甫,珍, 来源:制造技术与机床 年份:2022
制造业企业物料种类繁多,针对不同物料的采购管理问题,基于Kraljic模型提出差异化采购管理策略.根据物料特性,从利润影响和供应风险两个维度,将物料分为战略物料、杠杆物料、非关键物料和瓶颈物料4类.从战略物料中再划分出供应风险极高的核心物料.分析各类物料......
[期刊论文] 作者:前, 尚民, 来源:汽车实用技术 年份:2022
为了提高弧焊机器人生产线焊接生产效率,满足市场需求,文章对弧焊机器人生产效率影响因素展开详细研究和验证。以汽车行业中广泛应用的二氧化碳气体保护焊生产线为研究对象,研究原材料精度、工装夹具、机器人焊接程序轨迹、焊接程序焊接参数、生产线平衡、清枪程序......
[期刊论文] 作者:莹莹,海英, 来源:新校园 年份:2022
目前,学校推动小学生“多元一体”劳动教育课程体系建构,努力尝试将基于日常经验的生产劳动与学科融通的智能化劳动知识相结合,通过较为完善、系统的课程体系建构,找到多维互动的有效衔接点,从而促进学生劳动素养的提升.......
[期刊论文] 作者:剑昆,文杰, 来源:化学推进剂与高分子材料 年份:2022
(续2022年第1期第18页)rn3 IF5的精制方法rnIF5产品中含有的杂质会严重影响其使用性能和安全性,因此必须对其进行精制.1F5的精制方法主要包括蒸馏法、吸附法及化学转化法3种....
[期刊论文] 作者:波, 子舰, 来源:辽宁师范大学学报(社会科学版 年份:2022
伟大建党精神是中国共产党人精神谱系的源头,为立党、兴党、强党提供了丰厚精神滋养,有助于坚定政治信仰、增强责任担当、淬炼意志品格、树立为民情怀。立足新时代世情、国情、党情变迁的现实,高校要主动承担把伟大建党精神继承下去、发扬光大的任务,使伟大建党精神......
[期刊论文] 作者:士博, 海波, 来源:物理教师 年份:2022
科学思维近年来成为科学工作者关注的热点.本文基于对知网(CNKI)近20年来国内有关科学思维文献的梳理与分析,从科学思维内涵,科学思维分类、方法与特征,科学思维评价以及科学思维建构的教学等几方面进行了综述,并提出相关思考.......
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