搜索筛选:
搜索耗时0.7804秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：蒋宇佳,于晓强,包明,
来源：精细化工 年份：2021
二酯类化合物广泛应用于有机中间体、药物、增塑剂、香料等领域,开发其绿色、高效的合成新方法具有重要意义.报道了以二元羧酸(或二羧酸酐)和脂肪醇为原料,以深共融溶剂(DESs)为催化剂催化合成二酯类化合物.以n(氯化胆碱):n(对甲苯磺酸)=1:2为催化剂,产率最高可......
[期刊论文] 作者：汪兰兰,姚春龙,李旭,于晓强,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
隐式方面提取对于提升细粒度情感分析的准确性具有重要意义。然而，现有隐式方面提取技术在处理大规模数据时泛化能力不强。为此，提出结合依存句法分析与交互注意力机制的隐式方面提取模型。首先利用预训练语言模型BERT生成文本的初始表征，然后传递给依存句法引导的......
[期刊论文] 作者：于晓强,郭继峰,赵毓,颜鹏,,
来源：航空学报 年份：2021
为提高月面巡视机器人自主探测任务的效率及安全性,提出了一种基于月面数字高程地图的大范围自主探测快速安全路径规划算法。首先根据获取的月面数字高程地图设计了一种地形可通过性分析方法,并生成了欧几里得距离地图(EDM)为安全路径规划提供参考。然后针对A~*......
[期刊论文] 作者：赵毓,管公顺,郭继峰,于晓强,颜鹏,
来源：航空学报 年份：2021
针对某型六自由度(DOF)空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究.首先给出了机械臂DH(Denavit-Hartenberg)模型,考虑组合体力学耦合...
[期刊论文] 作者：于晓强,夏春秋,明志兵,梁火奇,黄海涛,郑一凡,刘燕,
来源：中华创伤杂志 年份：2021
目的探讨胸主动脉腔内修复术(TEVAR)治疗Stanford B型创伤性主动脉夹层(TAD)的临床效果。方法采用回顾性病例系列研究分析2011年6月至2019年12月南通市第一人民医院收治的26例Stanford B型TAD患者临床资料，其中男21例，女5例；年龄35～83岁[(56.2±12.9)岁]。主要为胸......
相关搜索：
