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[期刊论文] 作者：于清波,,
来源：煤矿机械 年份：2009
以六自由度机器人手臂理论为基础，分析了一种五自由度机器人手臂在笛卡尔坐标系下臂形与自由度的关系，通过机器人手臂逆解算法，结合空间几何理论，得出了五自由度机器人手臂在笛卡......
[期刊论文] 作者：于清波,,
来源：冶金企业文化 年份：2009
十七大报告中强调:科学发展观,核心是以人为本。那么,为什么要把“以人为本”做为科学发展观的核心呢?在中宣部编写的《科学发展观学习读本》中,用三句话概括地回The repor...
[期刊论文] 作者：于清波,
来源：理论纵横 年份：2009
摘 要:互联网时代的到来,给思想政治工作带来了前所未有的机遇和挑战。本文通过对当前互联网背景下做好思想政治工作必须面临的主要问题做了认真地归纳和思考,并主张从创新宣传方法,提高思想政治工作者素质,加强网络舆论引导能力等多方面来进一步加强思想政治工......
[期刊论文] 作者：于清波,
来源：理论纵横 年份：2009
摘 要:互联网时代的到来,给思想政治工作带来了前所未有的机遇和挑战。本文通过对当前互联网背景下做好思想政治工作必须面临的主要问题做了认真地归纳和思考,并主张从创新宣传方法,提高思想政治工作者素质,加强网络舆论引导能力等多方面来进一步加强思想政治工......
[期刊论文] 作者：于清波,朱清霞,,
来源：中国新技术新产品 年份：2009
随着信息革命与知识经济的兴起,企业财务管理在企业管理中的重要性逐渐提高,并成为企业核心竞争力的重要组成部分。财务管理目标、财务控制、财务核算、财务风险等方面分析了...
[期刊论文] 作者：于清波,朱清霞,
来源：中国新技术新产品 年份：2009
内部会计控制是内部控制的核心，是企业经济管理工作的基础和平台，是规范财务会计行为、防范会计信息失真、规避经营风险、提高经济效益、实现企业持续健康发展的重要保障。...
[期刊论文] 作者：朱清霞,于清波,
来源：经济技术协作信息 年份：2009
由于生产方式咆转变与高科技的戋是，传统的成本管理方法已难以提供管理者所需的成本信息。这些传统的成本管理方法结合新观念、新理论、新方法衍生出一系列现代成本管理方法随......
[期刊论文] 作者：马玲玲,于清波,孙银霞,
来源：护士进修杂志 年份：2009
左主干病变是指冠脉造影狭窄程度≥50％的冠状动脉左主干病变，左主干病变的经皮冠状动脉介入（PCI）治疗因其操作的复杂性和高风险性而成为介入心脏病学的热点。急诊经皮冠状动脉介......
[期刊论文] 作者：崔丽萍,于清波,尹学宏,,
来源：吉林林业科技 年份：2009
在幼林抚育中,农达、克无踪及其混合液,都能使大多数木本及草本植物致死,平均杀草率达89.8%。克无踪杀草率为92.0%,适用于灌丛地改造抚育;农达杀草率为88.0%,适用荒地造林抚...
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