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[期刊论文] 作者：于清波,张宇,,
来源：中国新通信 年份：2017
在基于卡尔曼滤波的MEMS INS/GNSS组合导航算法中,卡尔曼滤波在修正了导航误差的同时,还带来了噪声。本文提出了一种用于动中通天线控制的基于双四元数的MEMS INS/GNSS组合导...
[期刊论文] 作者：方宋辉, 于清波, 许杞祥,,
来源：化学反应工程与工艺 年份：2017
为了提高石墨型氮化碳(g-C3N4)的光催化性能,通过水热还原法制备了g-C3N4/C/Ag纳米复合材料,并用扫描电子显微镜(SEM),X射线衍射仪(XRD)和高分辨率傅立叶变换红外(FTIR)光谱...
[期刊论文] 作者：王笑泽,方宋辉,于清波,,
来源：工业催化 年份：2017
以苯胺和氧化石墨烯溶液为原料,采用乳液聚合法,根据m(氧化石墨烯)∶m(苯胺)为0∶10、1∶20和1∶10合成不同石墨烯/聚苯胺复合材料。采用紫外可见分光光度计、SEM、XRD及FT-I...
[期刊论文] 作者：于清波,许杞祥,方宋辉,,
来源：化学反应工程与工艺 年份：2017
为了提高石墨型氮化碳（g-C3N4）的可见光催化性能，利用水热合成，通过片状g-C3N4自组装法制备了银复合的石墨型氮化碳材料，研究了不同硝酸银加入量对Ag/g-C3N4复合材料的结构与光催......
[期刊论文] 作者：于清波,胡坤,王翠萍,李宪华,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2017
通过化学氧化块状石墨型氮化碳（g-C3N4），获得在水中分散性好的片状g-C3N4。XRD, FTIR和XPS表明，所得片状g-C3N4含有氧官能团。这不仅可以作为锚定点负载纳米银粒子（Ag NPs），而且可以......
[期刊论文] 作者：于清波,胡坤,王翠萍,李宪华,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2017
通过化学氧化块状石墨型氮化碳(g-C_3N_4),获得在水中分散性好的片状g-C_3N_4。XRD,FTIR和XPS表明,所得片状g-C_3N_4含有氧官能团。这不仅可以作为锚定点负载纳米银粒子(Ag N...
[期刊论文] 作者：李宪华 于清波 陈清华 孟利民 朱增宝,
来源：新校园·上旬刊 年份：2017
摘要：针对机器人课程中运动学建模的教学问题，本文从易于学生理解、使数学问题可视化的角度出发，阐述了将DH法与三维造型软件相结合的运动学建模的教学方法，以期提高学生对机器人运动学的学习兴趣，加深学生对运动学的理解。 关键词：机器人运动学；建模问题；教学方法 ......
[期刊论文] 作者：萧辉,杨国来,孙全兆,葛建立,于清波,,
来源：兵工学报 年份：2017
针对火炮多学科优化设计存在计算量大、收敛慢和易陷入局部最优的问题,提出一种基于自适应径向基函数（RBF）神经网络的结构优化方法。编程计算火炮高低温压力曲线,并对ABAQUS有...
[期刊论文] 作者：王静,朱金波,徐初阳,祝培武,赵凤刚,林秀玲,潘成岭,潘育松,张超,杜超,于清波,杨继年,王成军,王永刚,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2017
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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