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[期刊论文] 作者:陈社会, 汤沛, 来源:机械设计与制造 年份:2023
为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在避障路径跟踪方面,提出了预测时......
[期刊论文] 作者:陈铮, 焦雄风, 谭社会, 张献州, 来源:测绘与空间地理信息 年份:2023
沪苏通长江大桥从建设至开通运营期间,积累了大量的监测数据、设计图纸等资料,如何利用BIM技术将这些数据信息与沪苏通长江大桥实体三维模型相关联,从而进行可视化展示及分析,是目前工程运营管理中亟须解决的问题。在监测数据可视化研究中,大多数都依赖于特定的三维......
[报纸论文] 作者:对话人 张宝义 天津市社会学会会长 闫丽 本报评论员, 来源:天津日报 年份:2023
[报纸论文] 作者:中国社会科学院学部委员、国务院参事、第十三届全国人大代表和全国人大社会建设委员会委员 何星亮, 来源:中国社会科学报 年份:2023
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