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[期刊论文] 作者：付成龙,
来源：中国教育与社会科学 年份：2009
摘要:笔者在民族地区从事小学体育教学已有3年,从中学到很多东西和一些经验,借此机会和大家分享一下。 关键词:民族地区 小学 体育 教学 【中图分类号】G623.8 【文献标识码】B【文章编号】1009-9646(2009)07-0136-01 时间过的太快了,不知不觉已经......
[期刊论文] 作者：伊强,陈恳,刘莉,付成龙,,
来源：机器人 年份：2009
为了解决仿人机器人小型化、集成化带来的技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构人类生活环境中的应用,本文研制并开发了新一代小型仿人机器THBIP-Ⅱ,给出了THBIP-II的系统...
[期刊论文] 作者：伊强,陈恳,刘莉,付成龙,
来源：机器人 年份：2009
为了解决仿人机器人小型化、集成化带来的技术问题，并实现仿人机器人在复杂非结构人类生活环境中的应用，本文研制并开发了新一代小型仿人机器THBIP—II，给出了THBIP—II的系统组......
[期刊论文] 作者：伊强,陈恳,刘莉,付成龙,,
来源：机器人 年份：2009
给出了一种三维环境下双足行走的参数化步态规划方法，建立了仿人机器人13质量块约束动力学模型．考虑单腿支撑和双腿支撑无冲击连续切换的六点边界约束条件、可行步态物理约束条......
[期刊论文] 作者：付成龙,黄元林,王健美,陈恳,,
来源：机器人 年份：2009
目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态,且非常容易摔倒,为此对半被动双足机器人的稳定行走控制问题进行了研究.通过结合被动行走和主动控制两种原理的优点,提出了一种准...
[期刊论文] 作者：黄元林,付成龙,王健美,陈恳,,
来源：机器人 年份：2009
综述了双足跑步机器人的研究历史、研究内容和进展以及未来研究方向。首先系统介绍了目前已实现跑步的双足机器人平台。随后归纳和讨论了双足跑步控制策略和跑步运动的稳定性...
[期刊论文] 作者：王健美,付成龙,陈恳,黄元林,,
来源：机器人 年份：2009
提出了一种正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制方法．所有关节由正弦振荡器驱动，较之相互耦合的神经元振荡器更加简单；控制参数具有明晰的物理意义，便于对运动模式进......
[期刊论文] 作者：王健美,付成龙,黄元林,陈恳,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
对基于CPG的仿人机器人运动控制方法的仿生学基础及控制原理、特性进行了阐述，并从控制模型、控制体系、参数调节、与其它控制器的联合几个方面对该方法的研究进展进行了分析...
[期刊论文] 作者：赵建东,王自上,付成龙,陈恳,,
来源：北京交通大学学报 年份：2009
分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略.根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差...
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