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[期刊论文] 作者:王健美,付成龙,黄元林,陈恳,, 来源:系统仿真学报 年份:2011
针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人...
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