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[期刊论文] 作者：刘璐,任开春,武明亮,,
来源：西南科技大学学报 年份：2010
线性二次最优控制（Linear Quadratic Regulator,LQR）是现代控制理论中应用广泛的状态空间设计法,如何选取适当的加权矩阵Q和R的问题一直没有得到很好解决。提出一种基于网格划...
[期刊论文] 作者：苏丹,任开春,何春晗,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2010
随着嵌入式微处理器性能的提高,集成的外围接口设备越来越多,而外围设备与处理器之间多采用中断方式进行通信,即使在没有操作系统的情况下,也常需要对多个外围设备的中断处理...
[期刊论文] 作者：何春晗,任开春,张兴起,
来源：机电工程 年份：2010
为了实现电机启动中能耗的再利用,分析了电机机械特性和转矩与转差率关系,推导出电机保持最大恒转矩起动时转子上电流变化规律。采用不可控整流电路与可控电流源相结合,取代...
[期刊论文] 作者：何春晗,任开春,王永力,苏丹,
来源：工业控制计算机 年份：2010
光伏并网发电模拟装置硬件和软件的设计，主电路采用半桥式逆变电路，逆变后的输出经滤波器、变压器至负载；C8051F310微控制器为系统核心，利用软件模拟的SPWM信号，经IR2110后驱动功......
[期刊论文] 作者：何俊强,任开春,武明亮,甘剑锋,高传平,,
来源：工业控制计算机 年份：2010
根据微粒群算法的随机性、快速性、易于实现性等优点，针对LQR在二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵Q、R选择的盲目性，研究了基于PSO的LQR最优控制器的设计方法，该方法利用P......
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