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[期刊论文] 作者：罗诗途,任治新,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法。首先,利用基于等值线约束的相关匹配...
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