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[学位论文] 作者：伍晓丽,,
来源：重庆理工大学 年份：2017
基于经典、现代及智能控制理论的各种控制策略实现了倒立摆系统的稳摆控制、轨迹跟踪控制,这些控制算法均需以摆杆的角度和角速度信号作为稳定控制的依据,但研究者设计控制算...
[期刊论文] 作者：伍晓丽,万文略,,
来源：测控技术 年份：2017
LQR控制器在含有系统噪声与量测噪声的旋转倒立摆系统应用中,难以获得精确的状态向量实现对系统的最优控制。为了提高LQR的控制精度,引入了无迹卡尔曼滤波（UKF）状态观测器,以获...
[期刊论文] 作者：何晓红, 杨宏国, 伍晓丽, 刘飞, 谢永芳, 蒋龙星, 王,
来源：广东农业科学 年份：2017
采用逆转录PCR方法克隆获得1个虫草棒束孢类枯草杆菌蛋白酶基因的开放阅读框（ORF）序列，并对其进行生物信息学分析。该基因的开放阅读框全长1599bp，编码的蛋白质由532个氨基酸组成......
[期刊论文] 作者：伍晓丽,宋旭红,杨宏国,刘飞,张雪,刘金亮,陈大霞,李隆云,,
来源：中国中药杂志 年份：2017
分别从武隆产区玄参根、主茎、侧枝、叶片和重庆市区栽培玄参侧枝中分离内生真菌,根据形态学特征和26Sr DNA D1/D2测序结果对其进行鉴定,并进行了种群多样性分析,对优势属炭...
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