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[期刊论文] 作者：但远宏,李祖枢,,
来源：测控技术 年份：2013
二级倒立摆的两根摆杆有4个平衡点：Down—Down、Down．Up、Up．Down、Up．Up。针对旋转二级倒立摆从Down—Up平衡态转换到Up—Down平衡态的大范围非线性欠驱动控制问题（DU2UD），应用基于...
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