搜索筛选:
搜索耗时0.7189秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：但远宏,,
来源：自动化与仪表 年份：2015
双摆杂技机器人的原型为旋转二级倒立摆,作为典型的非线性欠驱动多刚体被控对象,控制难度极大。针对双摆杂技机器人的DD2UD(摆杆从Down-Down平衡态转换到UpDown平衡态)杂技动作,将控制任务分解为5个子任务:初始扰动、双杆起摆控制、推拉起摆控制、外杆调整阶段......
[期刊论文] 作者：但远宏,徐鹏,谭智,李祖枢,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2015
参考仿人智能控制思想,提出一种混合控制策略,实现了旋转二级倒立摆摆起倒立控制。将旋转二级倒立摆的摆起倒立稳定过程分为能量累积、姿态调整以及稳定控制三个阶段。基于无...
相关搜索：
