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[期刊论文] 作者：但远宏,徐鹏,谭智,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2016
双摆杂技机器人的两根顶杆有四个平衡点：Down-Down（DD）、Down-Up（DU）、Up-Down（UD）、Up-Up（UU）。针对双摆杂技机器人从DD转换到DU平衡点（DD2DU）的大范围非线性欠驱动控制问题,应用基于动......
[期刊论文] 作者：李永龙,谭智,但远宏,徐鹏,雷李,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2016
超声波检测机器人是一种典型的爬壁机器人,吸附在壁面上携带超声探头,完成超声检测。针对超声波检测机器人人工操作和控制的问题,本文设计了一种控制系统。本系统在搭建了以S...
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