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[学位论文] 作者：何孝慈,
来源：淮阴工学院 年份：2023
本文基于ROS平台设计了一款化工厂区巡检机器人,为机器人装配了激光雷达与深度相机传感器来感知信息并通过嵌入式计算机进行地图构建。以该巡检机器人为对象深入研究了机器人SLAM及路径规划技术,实现了化工巡检机器人在室内环境下的自主导航功能。针对机器人的S......
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