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[期刊论文] 作者：刘晓辉, 何致远,,
来源：科学技术创新 年份：2019
以当前单GPS或者单DR导航定位精度不足的问题为研究对象,提出一种基于GPS和DR导航数据融合的定位策略。首先,结合二轮履带式车辆运动的数学模型、GPS定位的数学模型以及DR导...
[期刊论文] 作者：祝毅峰,王子辉,何致远,
来源：浙江科技学院学报 年份：2019
车载增稳视觉云台是自动驾驶车辆的重要组成部分,可实现稳定的路况图像识别。以三轴云台永磁伺服电机为研究对象,提出一种基于线性自抗扰算法的姿态稳定控制策略。基于永磁同...
[期刊论文] 作者：彭文龙,王子辉,何致远,
来源：浙江科技学院学报 年份：2019
轻型电动车用外转子永磁同步电机的定转子气隙会随路面激励和载荷而产生形变偏心。偏心导致电机气隙磁感应强度改变,引起磁感应强度径向和切向的不均匀分布,以致加剧电机的转...
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