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[学位论文] 作者:余芳文,, 来源:中国地质大学 年份:2020
随着陆、海、空及太空机器人应用领域的不断扩展,机器人系统的自主性、鲁棒性、智能性等也将面临新的巨大挑战,如何让机器人实现真正自主已成为该领域研究的前沿热点。而三维...
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