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[期刊论文] 作者：李素云,余长庚,,
来源：农机化研究 年份：2016
为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像...
[期刊论文] 作者：罗兰花,梁海英,余长庚,,
来源：南昌大学学报(理科版) 年份：2016
针对无线传感器网络节点定位的能量均衡问题,提出采用蜂窝结构GAF算法进行拓扑控制的基础上,使用改进的加权质心算法进行节点定位。该算法通过区域划分增加信标节点选择的有...
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