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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：苏秉尧,王斌,侯林伟,王恒,赵建伟,贺辛亥,袁亚蓉,
来源：材料导报 年份：2024
智能可穿戴设备不断发展，对柔性传感与电磁屏蔽提出了更高的要求。本文以三聚氰胺泡沫为基底，通过一种低成本、短周期的浸渍-化学镀镍工艺，将纳米碳质颗粒等物质包覆于三聚氰胺泡沫骨架，制备了兼具电磁屏蔽与柔性传感的复合泡沫材料。采用扫描电子显微镜（SEM）、万能试......
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