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[期刊论文] 作者：赵文涛, 俞建成, 张艾群,,
来源：机器人 年份：2004
为了实现以水下滑翔机为平台,组队进行海洋中尺度涡旋的采样观测任务,提出了一种水下滑翔机队形协同控制方法.该控制方法可以使滑翔机能够完成以涡旋中心为圆心的预定圆形轨...
[期刊论文] 作者：李智刚,张艾群,俞建成,
来源：极地研究 年份：2004
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[期刊论文] 作者：黄嵩, 俞建成, 张俊良, 朱强,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2004
针对目前谱库预检索精度较低且剩余参考谱图依然较多的问题,提出了一种基于质谱图特征峰匹配的谱库预检索算法。将谱图中峰强度最高和质荷比最大的谱峰作为谱图特征峰,然后依...
[期刊论文] 作者：韩清凯,于涛,俞建成,闻邦椿,
来源：机械工程学报 年份：2004
根据30 万kW发电机组模型试验台第一跨高中压转子的实际结构,考虑基于短轴承假设的非线性油膜力模型,建立了单跨双圆盘转子动力学模型.用数值方法进行了质量不平衡及油膜失稳...
[期刊论文] 作者：周义, 俞建成, 张俊良, 吴焕铭,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2004
在谱库检索中,可以通过建立向量空间模型,将谱图数据表示为向量空间中的向量,计算向量之间的相似性即可得到谱图的相似程度。本文提出一种新的向量空间模型,并基于新的模型提...
[期刊论文] 作者：张进, 李伟, 俞建成, 徐东岑, 杜秀兰,,
来源：控制与决策 年份：2004
当手臂操作与脑电控制被同时应用到水下机器人操作中,且操作人员处于不同作业状态时,针对使用单一脑电信号分类器无法获得较为理想的控制意图识别准确率问题,提出使用组合分...
[期刊论文] 作者：韩清凯,俞建成,邓庆绪,闻邦椿,
来源：中国机械工程 年份：2004
在介绍小波包分解原理的基础上,对试验测得的单盘单跨转子系统的油膜振荡非平稳信号用小波包分解方法进行了研究.采用db44小波基函数进行4层小波包分解.给出了各频带内分解信...
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