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[期刊论文] 作者：俞建成,胡飞宇,
来源：丝绸 年份：2008
多孔圈是环锭紧密纺装置的关键器材，在纱线的集聚过程中起着重要的作用。通过对多孔圈的基础组织进行设计，选择了三枚管状组织，给出了织物组织结构示意图；为解决管状组织边缘的连......
[期刊论文] 作者：俞建成,孙胜利,陈桂林,,
来源：激光与红外 年份：2008
在红外系统中,采用单波段的目标检测,通常不能很好地满足系统要求,考虑到红外系统的双波段探测特性,提出了一种基于双波段的红外点目标检测算法,并进行优化,采用迭代方式,容...
[期刊论文] 作者：张荣锋,俞建成,孙胜利,,
来源：微计算机信息 年份：2008
本文基于TI的TMS320DM642芯片，提出了一套CDF97小波的整数实现方案。使用QDMA实现了图像数据在存储空间中的高速搬移，并对小波算法部分进行了线性汇编优化，进而提高了实时性，达到......
[期刊论文] 作者：刘大勇,俞建成,李智刚,,
来源：微计算机信息 年份：2008
针对水下机器人（UUV）推进系统容错控制分配问题,本文提出了基于SVD分解（奇异值分解）与定点分配的混合算法。与传统的方法相比,它回避了求伪逆矩阵的问题,降低了计算量;能够满足推......
[期刊论文] 作者：李延富,俞建成,封锡盛,
来源：海洋工程 年份：2008
针对深水滑翔机器人耐压壳体在深水中压缩变形和海水密度随水深增大而变化等因素造成驱动浮力变化问题,利用压缩变形和密度变化对驱动浮力影响的互补特性,归纳了载体耐压壳体...
[期刊论文] 作者：陈博洋,闻路红,俞建成,
来源：第二届红外成像系统仿真、测试与评价技术研讨会 年份：2008
红外扫描仪中，存在像元响应非均匀性的问题。本研究分析了基于场景的非均匀性校正算法和基于神经元网络的红外焦平面非均匀性校正算法，提出了在场景缓变时的校正算法，并结合两者提出了适合场景缓变时的基于神经元网络的红外焦平面非均匀校正的新算法。仿真证明，新算......
[会议论文] 作者：石凯,田宇,俞建成,刘健,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
本文研究了移动机器人在湍流环境中定位多个化学羽流源的问题。利用粒子随机行走方法建立动态羽流模型.在此环境中机器人进行梳状搜索并采集羽流数据,使用一种基于后验概率独立假设的改进贝叶斯算法融合这些传感器数据建立一张羽流源位置的概率地图,地图中具有......
[期刊论文] 作者：俞建成,李强,张艾群,王晓辉,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法，采用Lyapunov稳定性理论，证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下，水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界．为了进......
[会议论文] 作者：石凯[1]田宇[1]俞建成[2]刘健[2],
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
本文研究了移动机器人在湍流环境中定位多个化学羽流源的问题。利用粒子随机行走方法建立动态羽流模型.在此环境中机器人进行梳状搜索并采集羽流数据,使用一种基于后验概率独...
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