搜索筛选:
搜索耗时0.8187秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：谷海涛, 林扬, 胡志强, 俞建成,,
来源：机械工程学报 年份：2009
在复杂工程系统的概念设计优化中,高精度数值分析方法得到广泛应用,将高精度数值分析与优化方法有机结合,对设计空间展开全面搜索与寻优,已经成为现代设计优化方法的重要发展...
[期刊论文] 作者：唐元贵,张艾群,俞建成,张雪强,,
来源：机器人 年份：2009
提出了一种既能够在陆地上爬行,又能够在一定深度的水下浮游和在海底爬行的新概念轮桨腿一体化两栖机器人;多运动模式和复合移动机构是该机器人的突出特点.分析了轮桨腿复合...
[期刊论文] 作者：宋吉来,俞建成,公丕亮,李智刚,,
来源：微计算机信息 年份：2009
为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求，将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中。从硬件和软件两方面，......
[会议论文] 作者：俞建成[1]闻路红[2]刘立鹏[2]郑毅[2]吴文明[2]王健[1],
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文针对工业过程在线监测需求，研制了一种基于四极杆质量分析器的在线质谱分析系统，阐述了该仪器的主要组成结构及各模块的功能特点，对该仪器进行了性能测试。结果显示，该仪器技......
相关搜索：
