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[期刊论文] 作者：朱心科,俞建成,王晓辉,,
来源：机器人 年份：2011
研究了以能耗为优化准则的水下滑翔机海洋环境参数采样路径规划方法.首先,根据水下滑翔机的运动特点,建立了水下滑翔机采样作业过程的能耗模型;其次,基于能耗模型提出了一种...
[期刊论文] 作者：刘崇杰,俞建成,公丕亮,陈琦,
来源：机械设计与制造 年份：2011
水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台。以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机...
[期刊论文] 作者：俞建成,张艾群,金文明,陈琦,田宇,刘崇杰,
来源：中国海洋工程：英文版 年份：2011
Underwater gliders,which glide through water columns by use of a pair of wings,are efficient long-distance,long-duration marine environment observatory platform...
[期刊论文] 作者：李晓旭, 刘立鹏, 马乔, 俞建成, 郑毅, 吴文明, 王健,
来源：分析化学 年份：2011
将双曲面三维离子阱质谱技术与低热容气相色谱技术相结合,研制了便携式气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)。此仪器主要由进样系统、低热容气相色谱模块、气质接口以及小型化离子阱...
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