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[期刊论文] 作者：朱心科,俞建成,王晓辉,,
来源：信息与控制 年份：2012
提出了以时间为优化准则的多水下滑翔机海洋采样路径规划算法.首先,根据水下滑翔机的个数,通过空间聚类算法,把多水下滑翔机的路径规划问题转化为单水下滑翔机的路径规划问题...
[期刊论文] 作者：张少伟,俞建成,张艾群,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
水下滑翔机是一种依靠水动力和净浮力驱动的新型水下机器人.本文分析了滑翔机在垂直面滑翔时,浮力变化和内置可动质量块位置变化对滑翔机运动状态的影响.针对滑翔机在潜浮切...
[期刊论文] 作者：朱心科,俞建成,王晓辉,,
来源：机器人 年份：2012
针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利...
[期刊论文] 作者：闻路红, 俞建成, 张思相, 项光宏, 赵鹏,,
来源：分析仪器 年份：2012
本文对重金属沉淀处理方法进行了分析，指出目前常见的加入过量碱进行沉淀处理方式并不是沉淀处理的最佳工艺。以铅为例，最佳沉淀的pH应是9．5～10．5。在此基础上，提出采用自控仪表反......
[期刊论文] 作者：俞建成, 闻路红, 李晓旭, 邓丰涛, 吴先伟,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
针对日益复杂和痕量的样品检测需求,研制了国内首款气相色谱串联质谱联用仪。仪器采用离子阱作为质量分析器,具备灵敏度高、能够实现多级串联质谱等功能。设计中采用了基于调...
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