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[期刊论文] 作者:倪茂林, 来源:自动化学报 年份:2004
First, the existence conditions on the solutions to the algebraic Riccati equation are reviewed. Then, a strict proof is presented for a necessary and sufficien...
[会议论文] 作者:欧阳高翔, 倪茂林,, 来源: 年份:2004
针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪...
[期刊论文] 作者:杨俊春,胡军,倪茂林,, 来源:中国科学(E辑:信息科学) 年份:2004
文中针对航天飞机类再入飞行器对参考阻力加速度曲线的跟踪问题,设计了基于特征模型的自适应制导律.首先将线性定常系统的特征建模方法推广到单输入单输出线性时变系统,从而...
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