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[期刊论文] 作者：王小丽,倪茂林,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2008
研究一类非线性系统执行器故障诊断问题。对于故障系统，建立一种自适应观测器，通过在线调整，故障后执行器的未知参数被在线逼近。所提出的自适应调整律能够保证观测器稳定及故障......
[期刊论文] 作者：欧阳高翔,倪茂林,孙承启,,
来源：自动化学报 年份：2008
针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的...
[期刊论文] 作者：欧阳高翔,倪茂林,孙承启,,
来源：控制与决策 年份：2008
采用依参数Lyapunov函数方法,对一类含不确定参数的连续线性系统进行鲁棒稳定控制器设计.通过引入合适的松弛变量扩大参数寻优空间,从而降低系统设计的保守性.此外,为进一步...
[期刊论文] 作者：乔国栋,倪茂林,李铁寿,,
来源：宇航学报 年份：2008
基于能观度分析,提出一种地月转移轨道的自主导航算法。以成像敏感器提供的地心方向和月心方向作为两种观测量,该算法将转移轨道分为若干段,计算每段轨道内两种量测模型对应...
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