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[期刊论文] 作者：宋博仕,傅继军,马伟俊,
来源：科技创新导报 年份：2020
工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,其中视觉技术极大的扩展了工业机器人的灵活性,提高了生产效率。文中基于ABB工业垂直串联六关节机器人、工业相机以及PLC的硬件基础,...
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