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[学位论文] 作者：党毅轩,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
近些年来,外科手术机器人系统快速发展,促使针对各类型疾病的外科手术过程向着更加稳定、安全、高效、低成本的方向发展,深刻影响着传统的外科手术流程和医疗器械的一般定义。其中,自我状态估计和环境感知能力的构建作为机器人系统的基础任务,对于这一领域的发......
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