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[学位论文] 作者：公英杰,
来源：山东大学 年份：2023
对于一些具有重复性操作的系统（如机械臂等）经常会考虑其有限时间内对参考轨迹的跟踪控制问题,而迭代学习控制（Iterative Learning Control,ILC）技术是解决此类问题的有效工具之一。目前,有关ILC的现有结果大多集中于渐近跟踪,即跟踪控制是在迭代数趋于无穷时实现的......
[学位论文] 作者：公丽,
来源：东北农业大学 年份：2023
近年来,我国土壤重金属污染问题日益凸显,引起极大关注,以铅污染尤为突出。豆科植物白三叶（Trifolium repens L.）原位提取修复方法在修复重金属污染土壤上极具潜力。但白三叶根际调控机制及根系微生物互作模式尚不明晰。此外,根际微环境中铅的生物学过程及与土壤......
[学位论文] 作者：公鑫,
来源：济南大学 年份：2023
随着积极心理学思潮的兴起,在教育领域的研究中,越来越多的学者将目光从“学习倦怠”转向了“学习投入”。学习投入不仅影响学生的学业成绩,而且正向预测学生的社会适应和职业发展。当前,中职学生群体存在一系列的学习问题。发展阶段–环境匹配理论认为,学校环......
[学位论文] 作者：公雯,
来源：郑州大学 年份：2023
桃金娘科（Myrtaceae）植物岗松（Baeckea frutescens L.）,习为瑶族民间用药,盘瑶语称为“朴老中”,其全株入药,味苦、辛、性凉,具有清热通淋、祛瘀止痛、杀虫止痒之效,主要用于治疗风湿关节痛、黄疸型肝炎、肠炎、膀胱炎、感冒高热等症状。本课题组前期研究表明,5-羟......
[学位论文] 作者：公睿智,
来源：北京信息科技大学 年份：2023
本文基于Whitham调制理论研究了广义Kaup-Boussinesq（KB）方程黎曼问题解的演化和分类,其中重点研究了广义good-KB方程、广义bad-KB方程及一类特殊参数下具有物理意义的浅水波KB方程的黎曼问题。主要研究内容包括:首先研究了广义KB方程的延拓结构和Lax可积性,给出......
[学位论文] 作者：公蕾,
来源：重庆医科大学 年份：2023
目的:卒中后认知障碍和卒中后抑郁是在脑卒中急性期及之后发病率超过1/3的常见并发症,均与脑卒中不良预后有关。尽管卒中后认知障碍和卒中后抑郁发病机制尚不清楚,但是这两类疾病在解剖、流行病学、发病机制、临床表现、治疗手段等多方面存在相关性。了解卒中后......
[学位论文] 作者：公铎,
来源：鲁东大学 年份：2023
多元一体化的文化发展格局,包容并蓄的文明发展姿态,是中国工艺美术在外来文化、科技影响的同时,依然保持自身工艺文化特征的重要原因。近代以来,西方工业革命对传统的手工艺造物形式,形成了巨大的冲击和改造,市场全球化商业模式的快速发展,推进了工艺美术交叉......
[学位论文] 作者：公云,
来源：沈阳农业大学 年份：2023
α-半乳糖苷酶（α-Galactosidase,α-Gal,EC 3.2.1.22）属于外切类糖苷酶,能够专一性催化半乳低聚糖、多糖、糖脂及糖蛋白中α-半乳糖苷键的水解,在食品、饲料及医药等领域具有广泛的应用。本研究以黑曲霉总RNA反转录得到的c DNA为模板,通过PCR扩增出α-GalⅠ基因......
[学位论文] 作者：公勋,
来源：中南财经政法大学 年份：2023
雇佣救助源自海上实践,逐渐发展成为一种新的救助形式。此前的海难救助以“无效果,无报酬”为原则,即救助效果的取得是报酬产生的前提。而雇佣救助报酬的确定则是根据合同各方在合同中约定的固定费率,无论救助是否取得效果均能够获得报酬。有鉴于此,原有的海难......
[期刊论文] 作者：李红泰,
来源：食品安全导刊 年份：2023
在我国经济快速发展的背景下，人们对食品安全的重视程度逐渐提高，更加喜爱以绿色有机为主的食品，侧面反映了食品安全质量工作重要的社会价值与意义。现阶段，食品质量安全性方面依旧存在一些细节问题，为了有效控制我国食品质量，提高其安全性，保障消费者的个人权益，相关检......
[期刊论文] 作者：李泰,
来源：通信企业管理 年份：2023
＜正＞作为数字化时代创新政府管理和服务的新方式、新载体，政务服务平台是数字政府建设落到实处、取得实效的关键抓手。上海“一网通办”政务服务平台2018年上线运行，历经四年多发展卓有成效。本文基于当前阶段政务服务平台发展面临的新形势，梳理上海“一网通办”平台......
[期刊论文] 作者：单泰,
来源：西部皮革 年份：2023
随着我国服装业的迅猛发展，服装企业财务内部控制问题日渐凸显。国内的中小服装企业若要实现健康、稳定的发展，必须强化企业财务的内部控制、综合预算等。文章阐述了服装零售企业实施财务内部控制的重要意义，论述了服装零售业财务内部控制方法，并剖析了中小服装零售......
[学位论文] 作者：李广泰,
来源：西南财经大学 年份：2023
近年来,经济全球化席卷全球,各国经济往来日益密切。而金融作为促进经济发展的助推剂,一直是各国研究的重点。中国在金融领域发展迅速,对金融文本翻译的需求也在不断增加。本次翻译实践报告的实践文本是《亚洲中央银行数字货币和金融科技》,属于金融文本。数字......
[学位论文] 作者：郭泰,
来源：中原工学院 年份：2023
膨胀土的吸水膨胀失水收缩的特点导致其工程力学极其不稳定,为削弱膨胀土的胀缩特性,有关学者使用改良剂对膨胀土进行改良,取得了丰硕的成果。但改良剂大多使用水泥、石灰和粉煤灰等材料,此类材料的大量使用对当地的地下环境造成较大影响,因此寻找一种无毒无害......
[学位论文] 作者：于泰,
来源：吉林建筑大学 年份：2023
中东铁路作为东北地区第一条铁路,在中国东北地区的城市轨道交通运营系统中具有着重要的作用,极大地促进了铁路沿线城市的人口增长、快速发展、经济繁荣和文化沟通。中东铁路工业遗产在历史、科技、艺术、文化、社会等诸多方面具有重要价值,是近代工业发展重要......
[学位论文] 作者：呙泰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
近年,随着企业规模化和全球经济一体化,突发事件对于社会和企业造成的危害和损失不断加重,所以大众对于突发事件所关注的程度逐渐加深,并且成为当前社会热门话题。同时,随着经济全球化的程度进一步加深,在企业间形成完整的供应链管理机制则显得非常重要,并随着......
[学位论文] 作者：肖泰,
来源：大理大学 年份：2023
目的:遗传性痉挛性截瘫是一种典型的具有遗传异质性的神经退行性疾病,以慢性进行性肌无力与慢性痉挛性下肢瘫痪为临床特征,皮质脊髓束长度依赖性轴索变性是其主要病因。本研究旨在通过对云南省一个单纯型HSP回族家系进行家系临床分析、致病基因筛查及构建致病候......
[学位论文] 作者：苏泰,
来源：燕山大学 年份：2023
轨迹规划和轨迹跟踪是自动驾驶领域的两个关键核心问题,轨迹规划模块负责分析周围道路环境信息和车辆自身状态信息,并生成符合车辆运动特性的轨迹线,轨迹跟踪模块根据规划出的轨迹曲线,输出控制量控制车辆准确跟踪目标轨迹。本文针对结构化道路场景下,车辆在中......
[学位论文] 作者：谭泰,
来源：北京化工大学 年份：2023
中国是拥有14亿人口的人口大国,由于人均寿命的增长和人口出生率的下滑,中国已经步入了老龄化社会。老年人人口比例上升,适老产品愈发得到关注。本课题在关怀设计的理念下对家用药箱进行适老化设计。通过前期调研发现老年人在日常服药中遇到因记忆力下降导致错......
[学位论文] 作者：付泰,
来源：昆明理工大学 年份：2023
全息三维显示技术遵从于人体视觉感知功能,能够提供物体连续的全部信息,是一种理想的三维显示技术,被认为是未来最有前景的显示技术,拥有广阔的市场应用空间。近年来,全息三维显示成为三维显示领域的研究热点。在全息三维显示以及全息视频应用中,由于三维场景庞......
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