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[学位论文] 作者：兰一瑾,
来源：北京交通大学 年份：2023
为了在保留轮式机器人高速、高效率、低能耗和高稳定性运动的同时提高轮式机器人的越障能力和复杂地面适应性,变形轮式移动机器人逐渐被提出。该类机器人具有完整外圆轮廓的轮式模式和具有可越障腿的越障模式,通过轮体变形实现两种模式相互转换,提高机器人的移......
[学位论文] 作者：宫兰一,
来源：东北师范大学 年份：2023
深处半殖民地半封建社会近代中国的爱国志士一直在不断探索救国救民的科学理论和强国富民的正确道路。十月革命和五四运动,推动马克思主义在中国广泛传播并成为中国社会进步的主流思想,马克思主义与中国工人运动相结合产生了中国共产党。1921年至1927年,随着中......
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