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[期刊论文] 作者:陈强, 兰晓娟, 王霜,, 来源:舰船科学技术 年份:2012
通过对国外用于海洋调查的水下无人航行器(UUV)的型号与外型参数、所装备的海洋环境测量设备以及功能应用的总结与分析,可看到国外水下无人航行器(UUV)在海洋调查领域的应用...
[期刊论文] 作者:兰晓娟,孙汉旭,贾庆轩,李红义,, 来源:北京邮电大学学报 年份:2012
提出了由内部配重转动机构改变姿态的水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化方法.根据BYSQ-2型的构型方案与设计指标设计水下球形机器人的机械结构,在确定推进器的型号之后...
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