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[期刊论文] 作者：姜月秋,宗睿,关启学,关世杰,张昕,
来源：兵器装备工程学报 年份：2022
针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型.首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略,该策......
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