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[会议论文] 作者：谭拂晓,关新平,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
在非线性系统中，Lyapunov函数是稳定性分析和控制器设计最重要工具。而Lyapunov函数的构造是非常困难和具有挑战性的研究课题。本文研究了具有多项式函数特征的非线性自治系统...
[会议论文] 作者：杨丽,关新平,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
本文考虑了具有包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的随机稳定性。文中首先引入等价时延的概念，它与数据包丢失的数目、网络诱导时延和采样周期的大小有关。然后将网络控制系统(NCS)建模为离散时间跳变系统，其等价时延由Markov链控制。最后用线性矩阵不等式(LMI)......
[会议论文] 作者：李玉梅,关新平,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
研究了一类具有状态和外界干扰依赖噪声的不确定非线性随机时滞系统的鲁棒H00滤波问题。假设状态方程带有参数不确定性及随机外界干扰，且不确定性是范数有界的，系统的动态模型是由伊藤微分方程来描述。对所有容许的参数不确定性以及外界干扰，构造一个线性、无时滞......
[期刊论文] 作者：唐英干,关新平,,
来源：铁道学报 年份：2007
基于二维直方图提出了二维相关性的阈值分割算法。首先,通过邻域平均得到原始图像的平滑图像,由原始图像和平滑图像构造二维直方图,然后根据相关性最大准则选择最佳的二维阈值向量。由于该方法同时考虑了图像像素的灰度信息及其空间邻域信息,与一维阈值相比能得......
[会议论文] 作者：关新平;刘福才;,
来源：第三届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2007
自1999年全国高校扩招以来，燕山大学自动化专业每年即将毕业的本科生人数逐年增加，这样自动化系每年要进行生产实习的学生数在210～480人之间(以每班30人计)。针对如此数量之......
[期刊论文] 作者：关新平,黄硕,代双凤,,
来源：计算机仿真 年份：2007
在网络控制系统中,由于网络的通讯带宽的限制、信息(包括传感器信号,控制器信号,等等)的碰撞等诸多原因,不可避免地会使信息在传输过程中存在时延,称之为网络诱导时延。网络诱导时延是导致控制系统的性能降低,甚至使得系统不稳定的主要因素。为了克服网络诱导时......
[会议论文] 作者：李玉梅[1]关新平[2],
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
研究了一类具有状态和外界干扰依赖噪声的不确定非线性随机时滞系统的鲁棒H00滤波问题。假设状态方程带有参数不确定性及随机外界干扰，且不确定性是范数有界的，系统的动态模型......
[期刊论文] 作者：唐英干,刘冬,关新平,,
来源：控制与决策 年份：2007
二维Otsu方法同时考虑了图像的灰度信息和像素间的空间邻域信息,是一种有效的图像分割方法.针对二维Otsu方法计算量大的特点,采用粒子群算法来搜索最优二维阈值向量.每个粒子代表一个可行的二维阈值向量,通过粒子群之间的协作来获得最优阈值.结果表明,所提出的......
[期刊论文] 作者：牛燕影,刘德友,关新平,,
来源：燕山大学学报 年份：2007
研究了连续不确定T-S模糊时滞系统的保性能控制问题,基于Lyapunov方法给出了系统稳定的充分条件,采用并行分散补偿方法(PDC)设计了满足保性能控制要求的模糊控制器,使得系统...
[期刊论文] 作者：李岩,李小俚,欧阳高翔,关新平,,
来源：科学通报 年份：2007
判断神经网络之间的相互影响是一个重要的神经科学问题.目前已提出了多种成熟的方法计算神经网络之间的耦合强度,但是对于神经网络之间耦合方向(信息流)的研究还属于起步阶段...
[期刊论文] 作者：罗小元,武晓晶,关新平,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
基于观测器方法，研究了一类具有状态滞后和不确定性的非线性系统的鲁棒完整性容错控制问题。非线性函数满足Lipschitz条件。利用Lyapunov稳定性理论，针对传感器发生故障情况，提...
[会议论文] 作者：关新平,施昌彪,刘志新,
来源：中国自动化学会第二十二届青年学术年会 年份：2007
基于无线中继的概念,研究了多路和多跳无线信道。为了最小化系统的误码率,首先在各节点发送能量相同的情况下研究了非再生中继节点的最优位置配置问题,然后在总的能量限定下...
[会议论文] 作者：刘志新;关新平;袁会美;,
来源：第一届中国传感器网络学术会议(CWSN 2007) 年份：2007
无线传感器网络因其出色的实时检测与传输能力及在众多领域的广泛应用而备受关注。降低能耗,延长网络寿命是无线传感器网络设计的重要目标。本文提出一种基于混合路由机制的...
[会议论文] 作者：张建华,李惠光,关新平,吴学礼,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
通过对带有时滞的双向联想记忆(BAM)神经网络进行研究，通过矩阵不等式的技巧，得出系统平衡点的唯一性判据。通过构造适当的Lyapunov函数和线性矩阵不等式的技巧，得到了渐近稳定......
[期刊论文] 作者：杨军,李世勇,唐美芹,关新平,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2007
The stability of the Newton-like algorithm in optimization flow control is considered in this paper. This algorithm is proved to be globally stable under a gene...
[期刊论文] 作者：刘文远,信春雷,龙承念,关新平,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
现有TCP慢启动机制中拥塞窗口的指数增长，会导致在慢启动后期一个窗口中出现多个包丢失的现象。提出了一种基于比例的慢启动改进算法一CS Slow_Start。谊算法实现了从慢启动到...
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