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[期刊论文] 作者：王国胜,关新平,吕强,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
针对一类受干扰影响的不确定线性系统，研究了基于高阶比例积分（proport ionalintegral，PI）观测器的鲁棒故障检测设计问题。通过对一类Sylvester矩阵方程的参数化解，将基于高阶PI观...
[期刊论文] 作者：刘志新,刘强,袁亚洲,关新平,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对目前无线定位算法普遍存在的低精度问题提出一种新的定位及校正方法.首先利用贝叶斯估计法对多传感器传回的测量数据进行融合,初步确定各无线传感节点的所在位置;然后利...
[期刊论文] 作者：罗小元,李旭,李绍宝,关新平,,
来源：控制与决策 年份：2013
研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题.首先分析目标系统在没有输入时的稳定性;然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成...
[期刊论文] 作者：罗小元,邵士凯,关新平,赵渊洁,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图,提出了...
[期刊论文] 作者：罗小元,邵士凯,关新平,赵渊洁,,
来源：自动化学报 年份：2013
研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法，并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法．首先，提出了基础圈概念，通过有向增加顶点操作，研究了基础圈为三角形或包含部......
[期刊论文] 作者：李鑫滨,刘磊,石爱武,马锴,关新平,,
来源：应用科学学报 年份：2013
为提高人工蜂群算法的开采能力和收敛速度，在人工蜂群算法中引入动态加速因子和种群自适应比例因子，得到一种新的动态加速种群白适应人工蜂群算法．将认知无线电TV频段频谱分配模......
[期刊论文] 作者：罗小元,闫彦霖,郝丽娟,李绍宝,关新平,,
来源：通信学报 年份：2013
针对现有无线传感器网络拓扑控制算法无法平衡各节点能量消耗的问题,基于最优刚性图提出了一种具有平衡负载特性的能量有效分布式拓扑控制算法。算法引入综合反映能量消耗及剩余能量两方面因素的链路权值函数,能够根据当前节点剩余能量实时地动态优化拓扑结构,......
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