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[期刊论文] 作者：付元,关新平,毛军发,,
来源：导航与控制 年份：2015
利用界面双电层和流动电流基本原理,设计并制作了一种新型的分子液环式角加速度计,可对角加速度进行直接测量。为了对该种新型的角加速度计进行功能演示,研制了其测量演示系...
[期刊论文] 作者：王金然, 罗小元, 杨帆, 关新平,,
来源：自动化学报 年份：2015
针对智能体间的通信拓扑优化问题,结合图论知识研究了三维空间中最优持久图的生成算法.首先,利用刚度矩阵生成最优刚性图;然后,根据顶点连通度数的不同分别采取有向化操作方...
[期刊论文] 作者：马巨海,张晓红,罗小元,关新平,,
来源：燕山大学学报 年份：2015
针对输入饱和情形,本文研究了Leader-following多智能体系统基于事件触发的一致性控制问题. 为了更加接近实际情况,针对智能体的输入存在限制的情况,提出了基于线性触发函数...
[期刊论文] 作者：罗小元,王慧彬,王金然,关新平,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对目前无线传感器网络研究中网络能量利用率低和通信链路不可靠等问题,提出一种基于最优刚性图的网络拓扑优化算法.该算法通过建立包含链路质量和能量两方面内容的链路权值...
[期刊论文] 作者：赵继军,谷志群,薛亮,李志华,关新平,,
来源：自动化学报 年份：2015
综合考虑异构无线传感器网络中节点速率分配、簇的划分规则和链路层网络频带资源占用情况,提出一种基于拓扑控制与资源优化分配的层次型路由算法.在网络层,该算法根据成员节...
[期刊论文] 作者：薛亮,王燕龙,李志华,赵继军,关新平,,
来源：微电子学与计算机 年份：2015
考虑了一个双层架构的无线传感器网络,针对上层簇首节点进行研究,分析簇首节点数据产生速率时变情况下的路由问题,提出了基于数据融合方法的时变速率路由算法（Time-varying Bi...
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