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[期刊论文] 作者：冀杰,姬鹏,彭和,李云伍,,
来源：汽车工程 年份：2016
为准确全面地反映车辆在不同道路工况下的车路一体化危险行驶状况,并通过主动避撞系统有效降低道路交通事故发生率,本文中分别利用三角函数和指数函数构建了道路和障碍物三维...
[期刊论文] 作者：张春,杨明金,陈建,蒋猛,马永昌,冀杰,,
来源：农业工程学报 年份：2016
六足机器人具有成为丘陵山区未来重要农业装备的潜力,但高能耗是其实际应用的技术瓶颈。普通机器人关节无自锁特性导致其在静立时也需耗能以克服重力,而如果让关节自锁以保证...
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