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[期刊论文] 作者：冀杰,,
来源：机电工程技术 年份：2020
为了准确诊断矿井皮带机齿轮系统故障,减小维修难度,确保皮带机安全、稳定运输,归纳、总结了齿轮系统故障类型及原因,介绍了平移多小波诊断齿轮故障工作原理。利用平移多小波...
[期刊论文] 作者：冀杰 李云伍,
来源：教育教学论坛 年份：2020
摘要：创新创业教育对于提高我国自主创新水平、促进科学知识的生产力转化具有积极的推动作用。文章分析目前我国工科大学生创新创业教育存在的主要问题及其根源，并介绍CO-OP理念中的校企协同创新创业教育模式，最后讨论如何将该理念融入工科大学生的教育培养模式中，......
[期刊论文] 作者：张凯航,冀杰,蒋骆,周显林,,
来源：重庆大学学报 年份：2020
为了增强自动驾驶车辆对非结构化道路中可行驶区域的场景理解能力,基于SegNet深度学习网络结构,提出了一种针对非结构道路的可行驶区域语义分割方法。在传统的卷积神经网络基础上,构建编码-解码深度卷积神经网络,用于自动习得图片中非结构化道路的特征,通过在数......
[期刊论文] 作者：宫铭钱,冀杰,种一帆,陈琼红,
来源：汽车技术 年份：2020
为提高自动驾驶系统对车辆目标的识别和跟踪精度,提出一种基于激光雷达和单目视觉的信息融合框架。利用改进的DBSCAN算法对障碍物点云数据进行聚类,采用更快速区域卷积神经网...
[会议论文] 作者：黄城,冀杰,陈琼红,任玥,赵颖,
来源：未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第33届年会 年份：2020
为进一步优化汽车自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲区...
[期刊论文] 作者：赵颖,张琪,俞庭,林先卬,张颖娟,李云伍,冀杰,
来源：南京理工大学学报 年份：2020
为解决车辆在避障时由于路径曲率不连续易发生原地转向的问题，该文对比探究智能车辆避障路径规划方法，开展了五次贝塞尔曲线、三次贝塞尔曲线、五次样条曲线和三次样条曲线避障路径研究。首先，确定控制点分别拟合出五次贝塞尔曲线、三次贝塞尔曲线、五次样条曲线和......
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