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[期刊论文] 作者：王国锋,曹增欢,冯海生,王俊奇,户满堂,
来源：天津大学学报 年份：2022
谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段......
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