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[期刊论文] 作者：熊智, 刘建业, 冷雪飞,,
来源：宇航学报 年份：2006
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅...
[会议论文] 作者：冷雪飞, 刘建业, 熊智,,
来源： 年份：2006
在景象匹配辅助导航系统中,惯性导航系统的漂移和无线电气压高度表的测量误差使得实测图和参考图之间产生了变形。为了仍然能够精确的辅助导航,提出了一种基于图像边缘特征提...
[期刊论文] 作者：冷雪飞,刘建业,熊智,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形辅助导航系统(TAN)各自特点的基础上,提出了SAR/INS/TA...
[期刊论文] 作者：冷雪飞,刘建业,熊智,
来源：中国学术期刊文摘 年份：2006
多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段．在分析惯性导航系统（INS）、合成孔径雷达（SAR）和地形辅助导航系统（TAN）各自特点的基础上，提出了SAR／INS／TAN组合导航系......
[期刊论文] 作者：冷雪飞,刘建业,熊智,邢广华,,
来源：控制与决策 年份：2006
提出了一种基于特征图像分支点提取的加权H ausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式.为满足景象匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了...
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